CC3D की PID क्या है?
ड्रोन और मॉडल विमान की दुनिया में, CC3D (ओपनपायलट कंट्रोल बोर्ड) एक व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली उड़ान नियंत्रण प्रणाली है। पीआईडी (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियंत्रण सीसी3डी उड़ान नियंत्रण के मुख्य एल्गोरिदम में से एक है, जिसका उपयोग विमान के रुख और गति को स्थिर करने के लिए किया जाता है। यह आलेख सीसी3डी के पीआईडी नियंत्रण सिद्धांत, पैरामीटर सेटिंग विधि और पिछले 10 दिनों में गर्म विषयों और गर्म सामग्री का विस्तार से परिचय देगा।
1. सीसी3डी का पीआईडी नियंत्रण सिद्धांत
पीआईडी नियंत्रण एक क्लासिक फीडबैक नियंत्रण एल्गोरिदम है जो तीन मापदंडों को समायोजित करके सिस्टम का सटीक नियंत्रण प्राप्त करता है: अनुपात (पी), अभिन्न (आई) और अंतर (डी)। CC3D उड़ान नियंत्रण में, PID नियंत्रण का उपयोग मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में किया जाता है:
1.मनोवृत्ति पर नियंत्रण: पीआईडी मापदंडों को समायोजित करके रोल, पिच और यॉ एक्स पर विमान की स्थिरता सुनिश्चित करें।
2.नियंत्रण की उच्च डिग्री: ऊंचाई होल्ड मोड में, विमान की लक्ष्य ऊंचाई को बनाए रखने के लिए पीआईडी नियंत्रण का उपयोग किया जाता है।
3.स्थिति नियंत्रण: जीपीएस मोड में, विमान की सटीक स्थिति बनाए रखने के लिए पीआईडी नियंत्रण का उपयोग किया जाता है।
2. सीसी3डी की पीआईडी पैरामीटर सेटिंग
CC3D की PID पैरामीटर सेटिंग आमतौर पर OpenPilot ग्राउंड स्टेशन सॉफ़्टवेयर के माध्यम से पूरी की जाती है। पीआईडी मापदंडों के लिए सामान्य समायोजन श्रेणियां और अनुशंसित मान निम्नलिखित हैं:
| पैरामीटर | समारोह | अनुशंसित मूल्य सीमा |
|---|---|---|
| पी (अनुपात) | प्रतिक्रिया की गति | 0.1-2.0 |
| मैं (अंक) | स्थिर अवस्था त्रुटियों को दूर करें | 0.01-0.5 |
| डी(अंतर) | दोलन को दबाओ | 0.0 - 0.2 |
3. पिछले 10 दिनों में गर्म विषय और गर्म सामग्री
पिछले 10 दिनों में सीसी3डी और पीआईडी नियंत्रण से संबंधित चर्चित विषय और चर्चित सामग्री निम्नलिखित हैं:
| विषय | ऊष्मा सूचकांक | मुख्य सामग्री |
|---|---|---|
| सीसी3डी पीआईडी पैरामीटर समायोजन कौशल | 85 | स्थिर उड़ान प्राप्त करने के लिए पीआईडी मापदंडों को जल्दी से कैसे समायोजित करें |
| CC3D और Betaflight के बीच तुलना | 78 | पीआईडी नियंत्रण में CC3D और बीटाफ़्लाइट उड़ान नियंत्रण के बीच अंतर |
| CC3D फ़र्मवेयर अद्यतन | 65 | नवीनतम फ़र्मवेयर संस्करण पीआईडी एल्गोरिथम को अनुकूलित करता है |
| CC3D समस्या निवारण | 72 | सामान्य पीआईडी नियंत्रण समस्याओं का समाधान |
4. पीआईडी पैरामीटर समायोजन के लिए व्यावहारिक कौशल
1.क्रमिक समायोजन: एक समय में केवल एक पैरामीटर समायोजित करें और एक ही समय में कई पैरामीटर समायोजित करने से होने वाले भ्रम से बचने के लिए विमान की प्रतिक्रिया का निरीक्षण करें।
2.लॉगिंग: पीआईडी मापदंडों के प्रभाव के विश्लेषण की सुविधा के लिए उड़ान डेटा रिकॉर्ड करने के लिए ग्राउंड स्टेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।
3.सामुदायिक अनुभव का संदर्भ लें: कई विमान उत्साही मंच पर अपने पीआईडी पैरामीटर साझा करेंगे, जिन्हें संदर्भ के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।
5. सारांश
CC3D का PID नियंत्रण विमान की स्थिर उड़ान की कुंजी है। पीआईडी मापदंडों को ठीक से समायोजित करके, विमान के प्रदर्शन और स्थिरता में काफी सुधार किया जा सकता है। पिछले 10 दिनों के गर्म विषयों से पता चलता है कि पीआईडी पैरामीटर समायोजन कौशल और फर्मवेयर अपडेट समुदाय का फोकस हैं। मुझे उम्मीद है कि यह लेख आपको सीसी3डी के पीआईडी नियंत्रण को बेहतर ढंग से समझने और वास्तविक उड़ान में बेहतर परिणाम प्राप्त करने में मदद कर सकता है।
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